康明斯——終檢視覺檢測(cè)
客戶介紹
重慶康明斯系中美合資企業(yè)，成立于1995年，是康明斯在華本地化生產(chǎn)的起點(diǎn)和最早的發(fā)動(dòng)機(jī)合資企業(yè)，也是中方母公司——重慶機(jī)電股份有限公司骨干子企業(yè)。重慶康明斯位于重慶市兩江新區(qū)，占地面積達(dá)400畝，按照康明斯全球先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)打造，擁有業(yè)界領(lǐng)先的設(shè)備及軟件配套，集創(chuàng)新技術(shù)中心、智能制造體系、高效物流系統(tǒng)于一身。
項(xiàng)目痛點(diǎn)
檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品外觀零件是否存在錯(cuò)裝、漏裝以及油漆外觀、劃痕等質(zhì)量異常，保證發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。 用于CCEC LJ工廠終檢U009工位視覺質(zhì)量檢查及防錯(cuò)。 檢測(cè)產(chǎn)品為CCEC LJ工廠裝配線上所有發(fā)動(dòng)機(jī)，包含：14L（N系列、QSN系列、QSZ系列、M系列、Gas系列）19L（K系列、QSK系列、Gas系列）38L（K系列、QSK系列、Gas系列）50L（K系列、QSK系列、Gas系列）60L（QSK系列）
檢測(cè)/測(cè)量內(nèi)容
在終檢U009工位增加一套視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括邊緣端硬件、檢測(cè)軟件系統(tǒng)
以及產(chǎn)品檢測(cè)調(diào)試服務(wù)。
針對(duì)SO15599系列發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)內(nèi)容如下（部分）：
?皮帶輪雙槽
?充電機(jī)型號(hào)3個(gè)頭接線柱、外形正確
?燃油濾清器接頭向下
?試車鉛封是否有（看線）
?燃油泵銘牌無油漆
?空濾器加熱器不漏裝（兩端有接線柱）
?機(jī)油尺筒型號(hào)正確
?標(biāo)簽位置正確
?出水管正確
?節(jié)溫器正確
?水濾器不漏裝
?皮帶輪正確
?水管正確
?通氣管形狀位置正確
?空跨管抱箍位置正確
?充電機(jī)正確
?輔驅(qū)皮帶輪正確
?減震器皮皮輪正確
?標(biāo)簽位置正確
?后油封護(hù)圈螺栓擰緊標(biāo)示（8個(gè)白色均布）
?主副油道擰緊標(biāo)示（2個(gè)白色）
?中冷器加熱器無漏裝
?后支架形狀正確（2個(gè)）
?針對(duì)SO46297系列發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)內(nèi)容如下：
?燃油泵鋼珠，鉛封無遺漏
?燃油泵執(zhí)行器線束無遺漏
?燃油濾清器座接頭水平向內(nèi)
?燃油泵銘牌無油漆
?機(jī)油尺形狀正確
?標(biāo)簽位置正確
?增壓器進(jìn)氣口朝下
?充電機(jī)，皮帶輪，皮帶安裝正確
?搖臂室蓋呼濾器形狀，位置正確
?馬達(dá)螺母齊全，防護(hù)蓋齊全，繼電
?器接線柱斜上方朝外
?水泵皮帶輪，正時(shí)皮帶輪正確
?減震器方向正確，皮帶輪正確
?標(biāo)簽位置正確
?進(jìn)氣管防護(hù)蓋無遺漏
檢測(cè)/測(cè)量指標(biāo)
?精度指標(biāo)
（1）設(shè)備工作能力須滿足重復(fù)定位精度≤1mm，定位偏差≤1mm；設(shè)備包含不限于桁架、Cobot本身、工作機(jī)構(gòu)、拍攝系統(tǒng)整體累計(jì)誤差；
（2）桁架各個(gè)軸的重復(fù)定位精度≤0.5mm；
（3）協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度≤±0.05mm；
（4）視覺像素精度≤0.05mm。
?能力指標(biāo)
（1）系統(tǒng)具備兩種檢測(cè)模式，所有檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)算法，前期可采用匹配算法，后期必須采用深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)可結(jié)合兩種檢測(cè)模式。新增加檢測(cè)點(diǎn)或新SO還未覆蓋深度學(xué)習(xí)視覺模型檢測(cè)時(shí)，系統(tǒng)具備視覺匹配對(duì)比功能，線邊視覺終檢質(zhì)量員能對(duì)新增或新SO的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，后續(xù)同機(jī)型生產(chǎn)時(shí)能進(jìn)行初步視覺判斷；
（2）要求設(shè)備本身具備學(xué)習(xí)型系統(tǒng)能力，自動(dòng)學(xué)習(xí)同一缺陷的不同形態(tài)，自動(dòng)總結(jié)提煉出同類缺陷的共性特征；
（3）由于設(shè)備工作環(huán)境為開放空間，要求檢測(cè)能力在環(huán)境光線和角度具備良好的適應(yīng)及調(diào)整能力；
（4）針對(duì)非嚴(yán)重的缺陷變形、旋轉(zhuǎn)或者明暗變化，只要符合上述檢測(cè)清單共性特征，設(shè)備應(yīng)能準(zhǔn)確檢測(cè)出來；
（5）視覺系統(tǒng)具備與Cummins數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)接的能力，系統(tǒng)須將邊緣端視覺檢測(cè)模型上載到該平臺(tái)，在該平臺(tái)能獨(dú)立的進(jìn)行模型訓(xùn)練并迭代發(fā)布在線邊設(shè)備系統(tǒng)，進(jìn)行更新；
（6）具備數(shù)據(jù)采集和接口能力，接口方式由甲方IT提供（webapi、dbview等）；具備和BI數(shù)據(jù)倉庫交互能力，能提供webapi、dblink等多種接口方式；（7）視覺系統(tǒng)能夠和甲方PLC進(jìn)行交互，滿足CMES系統(tǒng)控制要求；
（8）視覺系統(tǒng)能不斷更新和完善SO及檢測(cè)點(diǎn)；
（9）針對(duì)新的檢測(cè)型號(hào)SO及檢測(cè)點(diǎn)，機(jī)器人軌跡調(diào)試、檢測(cè)模型配置等要易于維護(hù)，維護(hù)方案和工作量可被甲方接受。新的SO全部檢測(cè)點(diǎn)，全部程序維護(hù)工作時(shí)間≤10min；
（10）視覺系統(tǒng)能夠抓取CMES系統(tǒng)里SO關(guān)重零件及其裝配信息（若需）;
（11）設(shè)備綜合能力需達(dá)到結(jié)果檢出率≥95%，誤判率≤3%。
?檢測(cè)節(jié)拍指標(biāo)
（1）工位檢測(cè)節(jié)拍≤300s;
（2）工位圖片采集到結(jié)果輸出周期時(shí)間≤1s。
