行業(yè)應(yīng)用
視覺引導無序抓取系統(tǒng)
▋產(chǎn)品介紹 PRODUCT INTRODUCTION
視覺引導無序抓取系統(tǒng)可針對無序擺放對象進行對象識別及姿態(tài)識別，引導機器人進行抓取，并根據(jù)托盤結(jié)構(gòu)進行自適應(yīng)擺放。此外，YT-Z100可針對抓取對象擺放結(jié)果進行防呆檢測，保障無序抓取擺放質(zhì)量。
▋功能模塊 FUNCTIONAL MODULE
姿態(tài)視覺識別
?
視覺系統(tǒng)進行抓取對象空間姿態(tài)自適應(yīng)識別。
裝盤質(zhì)量檢測
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視覺識別抓取對象擺放質(zhì)量，包括錯擺、漏擺等問題。
機器人控制
?
結(jié)合PLC邏輯控制，根據(jù)視覺姿態(tài)識別結(jié)果進行對象自適應(yīng)抓取。
▋產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
測抓取效率
最快1s/件
抓取成功率
＞99%
防呆檢測準確率
＞99%
▋核心優(yōu)勢 CORE ADVANTAGES
▋應(yīng)用場景 APPLICATION SCENARIOS
