某飛機制造廠—裝配過程動態(tài)跟蹤監(jiān)控子系統(tǒng)
項目概述
飛機總裝階段涉及較多的大部件對接和成品件安裝工作，是飛機制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前大部件和成品件的安裝工藝主要包括移動、調(diào)姿和對接，主要依賴操作者主觀經(jīng)驗執(zhí)行，存在位姿控制困難、磕碰傷風險大、安裝效率低等問題，往往需反復(fù)觀察、調(diào)姿和確認才能完成安裝。針對上述問題，本項目構(gòu)建大部件和成品件裝配過程動態(tài)跟蹤監(jiān)控子系統(tǒng)，開展裝配過程數(shù)據(jù)采集與實時跟蹤與預(yù)警，通過裝配路徑自動解算優(yōu)化指導(dǎo)工人作業(yè)，通過裝配過程虛擬監(jiān)控的方式對實物碰撞風險進行預(yù)警，降低大部件和成品件安裝過程中的磕碰傷質(zhì)量風險。
系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
依據(jù)裝配過程中單目相機、六維力傳感器等傳感器采集的數(shù)據(jù)實時驅(qū)動虛擬場景虛擬裝配，對安裝過程進行實時映射，實現(xiàn)裝配路徑自動解算優(yōu)化、裝配過程實時碰撞預(yù)警等功能，系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計采用傳感器數(shù)據(jù)采集存儲、虛擬場景模型建立、裝配過程實時跟蹤與預(yù)警，基于這三部分數(shù)據(jù)實時交互實現(xiàn)裝配過程實時跟蹤與預(yù)警功能。
裝配過程中借助單目相機等前端傳感器將數(shù)據(jù)采集存儲且實時同步驅(qū)動虛擬場景中安裝對象、工裝/夾具實現(xiàn)虛擬裝配，結(jié)合位姿數(shù)據(jù)、相對空間坐標數(shù)據(jù)采集分析展示，實現(xiàn)裝配過程虛擬裝配及實時預(yù)警功能。
解決方案
整個項目軟件的實施分為項目準備、項目實施、試運行、項目驗收、售后服務(wù)和技術(shù)支持五個階段。針對定制系統(tǒng)裝備開發(fā)，嚴格按照設(shè)備開發(fā)的成熟理論 組織項目，項目建設(shè)包括項目啟動，需求分析，規(guī)劃設(shè)計，詳細設(shè)計，系統(tǒng)開發(fā)，測試，調(diào)試，最后項目移交到用戶。整個項目完全按照標準化的規(guī)范和要求來組織。
