某廠——螺柱自動(dòng)裝配系統(tǒng)
檢測內(nèi)容
檢測料盒指定位置有無產(chǎn)品，數(shù)量是否準(zhǔn)確，有無錯(cuò)漏裝，安放是否到位。
功能介紹
(1)3號(hào)視覺系統(tǒng)對(duì)料盤2進(jìn)行視覺定位，視覺定位系統(tǒng)識(shí)別料盤2所有螺柱信息后將螺柱放?置于料盤1指定位置。
(2)相機(jī)視野范圍550mm*440mm。
(3)2號(hào)視覺模塊安裝在機(jī)器人末端，主要功能為對(duì)螺柱進(jìn)行二次定位，完成螺柱精準(zhǔn)抓取。
檢測裝置
視覺齊套性檢測裝置主要由高分辨率工業(yè)相機(jī)1套、高分辨率工業(yè)鏡頭1套、視覺專用鏡頭1套?、?視覺圖像處理軟件1套?。
設(shè)備要求
- 設(shè)備外殼加工件鍍鉻，焊接件鈑金噴塑；
- ?設(shè)備上料位安裝有安全光柵，設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)光柵，當(dāng)有物體進(jìn)入時(shí)，立即停止運(yùn)動(dòng)，以保證人員財(cái)產(chǎn)安全；
- ?考慮整線異常生產(chǎn)情況，視覺獨(dú)立設(shè)計(jì)，不需要時(shí)可以跳過；
- 人工分揀工位和螺柱分揀工位光源角度可調(diào)；
- 人工分揀工位光源安裝位置距離地面1800mm以上，防止操作人員碰撞；
- 螺柱分揀盤和人工分揀需要判斷機(jī)種一致性；
- 設(shè)備前后寬度800mm, 與人工臺(tái)齊平；
- 提供培訓(xùn)服務(wù)，客戶可以自己添加機(jī)種和新的行跡操作；
- ?柔性振動(dòng)盤夾具可更換，振動(dòng)盤表面采用尼龍材質(zhì)，螺柱與振動(dòng)盤接觸不會(huì)造成損傷。
