寧德時(shí)代—匈牙利三合一項(xiàng)目（視覺系統(tǒng)技術(shù)）
客戶介紹
寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“寧德時(shí)代”）成立于2011年，總部位于福建省寧德市，是全球領(lǐng)先的新能源創(chuàng)新科技企業(yè)，專注于動(dòng)力電池及儲(chǔ)能系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司擁有六大全球研發(fā)中心及十三大生產(chǎn)基地，其中寧德、宜賓、溧陽(yáng)基地獲評(píng)全球鋰電行業(yè)燈塔工廠，宜賓基地為全球首家電池零碳工廠。截至2024年底，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)超2萬人，其中21C創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室已成為全球能源存儲(chǔ)轉(zhuǎn)化前沿技術(shù)的研發(fā)高地，累計(jì)申請(qǐng)專利4.3萬項(xiàng)，年研發(fā)投入達(dá)186億元。
視覺系統(tǒng)檢測(cè)精度要求
視覺2D檢測(cè)精度：0.05mm及以上，部分精度要求不高的工位可根據(jù)實(shí)際需求降低檢測(cè)精度， 以甲方要求為準(zhǔn)。
視覺3D測(cè)量精度：1mm及以上。
調(diào)試產(chǎn)品種類
完成≤3個(gè)藍(lán)本的調(diào)試，視覺系統(tǒng)需兼容所提供的最大產(chǎn)品的要求，并滿足快速切拉需求。
技術(shù)要求
一、組件段
1. 0PO1大包裝上料：3D相機(jī)引導(dǎo)定位電芯上料：3D相機(jī)獨(dú)立架高；2D相機(jī)拍攝電芯二維碼 用來校驗(yàn)并且需要判斷電芯極性。
2. OP05隔熱墊撕紙檢測(cè)及定位抓取：2D面陣相機(jī)對(duì)隔熱墊進(jìn)行撕紙檢測(cè)。
3. 0P06大面膠檢測(cè)：2D彩色線掃相機(jī)對(duì)來料大面膠進(jìn)行檢測(cè)，包括有無，是否撕紙，位置度 是否良好，膠型是否正確等。
4. OP10端板供料：2D彩色相機(jī)對(duì)來料端板進(jìn)行撕紙檢測(cè)檢測(cè)；2D彩色相機(jī)對(duì)合拼的絕緣罩端 板進(jìn)行檢測(cè)，包括有無，是否撕紙，位置度是否良好，型號(hào)是否正確等。
5. OP13側(cè)板涂膠檢測(cè)：2D彩色相機(jī)對(duì)涂好膠的側(cè)板進(jìn)行檢測(cè)，包括膠長(zhǎng)，膠寬，是否斷膠， 膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
6. 0P16模組側(cè)板涂膠檢測(cè)：2D彩色相機(jī)對(duì)涂好膠的側(cè)板進(jìn)行檢測(cè)，包括膠長(zhǎng)，膠寬，是否斷 膠，膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
二、加熱段
1. OP25靜置下線：2D彩色相機(jī)檢測(cè)片料是否撕紙；2D彩色雙相機(jī)對(duì)物料進(jìn)行定位抓?。?D相機(jī) 定位模組位置進(jìn)行抓取。
2. 0P28上蓋安裝機(jī)：2D彩色相機(jī)識(shí)別料盤上的鉚釘是否完整的落入料盤孔位中，并將落入的 鉚釘進(jìn)行定位，告知機(jī)器人去幾號(hào)位吸取鉚釘；2D彩色相機(jī)識(shí)別模組上孔位并定位，將鉚釘打入模組；2D彩色相機(jī)兩兩組合拍攝同一模組，并對(duì)模組進(jìn)行定位，加數(shù)據(jù)傳給6軸機(jī)器人，機(jī)器人安裝上 蓋(或配合上蓋膜抓取雙相機(jī)，安裝上蓋膜),并將4個(gè)孔位數(shù)據(jù)發(fā)給4軸機(jī)器人，打入鉚釘；2D彩 色相機(jī)檢測(cè)上蓋膜是否撕紙；2D彩色雙相機(jī)對(duì)上蓋膜定位抓?。?D彩色相機(jī)對(duì)安裝鉚釘后的模組進(jìn) 行檢測(cè)，是否鉚釘缺失。