MCTAS-I 視覺模組
▋產(chǎn)品介紹 PRODUCT INTRODUCTION
MCTAS-I視覺模組是根據(jù)飛機(jī)、汽車等領(lǐng)域裝配檢測需求，研發(fā)的一款靈活適配多種測量場景的裝備。根據(jù)不同的工業(yè)檢測需求，該視覺模組可構(gòu)建單目、雙目和多目三種模式，同時提供對圓形靶點的靜態(tài)快速測量、動態(tài)實時跟蹤和6D位姿定位等功能，測量精度高、效率快，且提供軟件開發(fā)接口，配合上位機(jī)實現(xiàn)測量跟蹤數(shù)據(jù)的實時傳輸。
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▋功能模塊 FUNCTIONAL MODULE
靜態(tài)快速測量
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高效完成場景中圓形靶點的3D坐標(biāo)重建，與理論值快速對齊
動態(tài)軌跡跟蹤
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跟蹤移動圓形靶點并輸出軌跡坐標(biāo)，具備防跟丟、防跟錯功能
6D位姿估計
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基于合作靶標(biāo)估計工件的6D位姿，提供合適類型的靶標(biāo)
▋產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
跟蹤點數(shù)
≥100
標(biāo)定精度
0.04像素
視場角度（對角線）
65°
工作距離
3m ~ 6m
分辨率
5120×5120像素
像元尺寸
2.5μm
數(shù)據(jù)更新頻率
≥3Hz
光源類型
850nm?頻閃環(huán)光
I/O接口
1 路光耦隔離輸入，1 路光耦隔離輸出，2 路雙向GPIO
工作方式
單幀采集，連續(xù)采集，外觸發(fā)采集
供電
12VDC-10% ~ 24VDC+10%電源
數(shù)據(jù)傳輸
GIGE
外殼
鋁合金
▋核心優(yōu)勢 CORE ADVANTAGES
▋應(yīng)用場景?APPLICATION SCENARIOS
MCTAS-I 測量視覺模組
機(jī)器視覺測量技術(shù)廣泛航空、航天、汽車等領(lǐng)域大型產(chǎn)品裝配過程中的位姿跟蹤測量。南京耘瞳科技有限公司MCTAS-I視覺模組采用非接觸測量方式，為客戶提供單相機(jī)、立體相機(jī)和多相機(jī)多種選擇，具備多種工作模式，可用于對工件的位置、姿態(tài)、變形及運(yùn)動軌跡等的高效率、高精度測量，滿足高分辨率、大視場測量范圍的要求。
▋技術(shù)特點
高精度
標(biāo)定精度可達(dá)0.04像素
高分辨率
分辨率最高達(dá)26M像素
集成式LED紅外
紅外閃光燈壽命達(dá)數(shù)千萬次，保證模組在有效工作時間內(nèi)穩(wěn)定拍攝圖像
通訊接口
通過網(wǎng)口實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，布線簡單，長距離數(shù)據(jù)傳輸
成像參數(shù)調(diào)節(jié)
相機(jī)曝光時間、LED紅外光源亮度靈活調(diào)整，適應(yīng)不同工作距離的測量需求
測量范圍
65°大視場角，根據(jù)需要調(diào)整工作距離，多模組配置可對10m范圍內(nèi)的待測對象上的靶標(biāo)點三維坐標(biāo)進(jìn)行全場景監(jiān)測
同步控制
多個視覺模組可通過硬件同步，低延遲，可對移動的待測對象實施高精度跟蹤測量。
動態(tài)幀率
多靶點三維坐標(biāo)測量、目標(biāo)物體的6D位姿跟蹤測量的數(shù)據(jù)更新幀率不小于4幀/秒。
集成式模組
視覺模組結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小巧，便于靈活布設(shè)和攜帶。
軟件功能
具有模組參數(shù)標(biāo)定、單點、多點、靜態(tài)、動態(tài)靶點測量功能；3D可視化瀏覽功能；數(shù)據(jù)輸出功能；可根據(jù)客戶實際需求，定制開發(fā)專用測量模塊、界面交互、數(shù)據(jù)傳輸模塊等。
▋產(chǎn)品優(yōu)點
技術(shù)先進(jìn)
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自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)水平
配置靈活
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支持多個視覺模組自主選購、靈活搭配，實現(xiàn)多模組同步
應(yīng)用廣泛
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適用于高動態(tài)、多目標(biāo)實時測量，包括工件裝配、變形監(jiān)測等
兼容性強(qiáng)
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同時兼容單模組二維測量和多模組三維測量
功能強(qiáng)大
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支持?jǐn)?shù)米長的測量幅面；具備圓形靶標(biāo)動態(tài)軌跡測量功能
▋應(yīng)用場景 APPLICATION SCENARIOS
