系統(tǒng)主要由兩套視覺定位系統(tǒng)組成：料盒整體視覺定位系統(tǒng)和螺柱抓取定位系統(tǒng)。主要硬件有：高分辨率工業(yè)相機(jī)2套、高分辨率工業(yè)鏡頭2套、視覺專用光源2套、協(xié)作機(jī)器人1套。
中航工業(yè)某發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)—螺樁自動(dòng)裝配系統(tǒng)
設(shè)備要求
檢測裝置
檢測內(nèi)容：檢測料盒指定位置有無產(chǎn)品，數(shù)量是否準(zhǔn)確，有無錯(cuò)漏裝，安放是否到位
· 料盒內(nèi)物料形狀差異比較大，在做行跡盒時(shí)，要保證上表面高度一致(高度差小于2mm)
· 檢測時(shí)間：≤3秒(人工開始按鈕)
顯示屏顯示物料齊套情況(齊套性的內(nèi)容需明確)?，正確綠色OK；錯(cuò)誤紅色NG，并標(biāo)示出錯(cuò)誤位置，?同時(shí)發(fā)出報(bào)警。(料盒由甲方提供)
功能介紹
(1)3號(hào)視覺系統(tǒng)對(duì)料盤2進(jìn)行視覺定位，視覺定位系統(tǒng)識(shí)別料盤2所有螺柱信息后將螺柱放置于料盤1指定位置。
(2)相機(jī)視野范圍550mm*440mm。
(3)2號(hào)視覺模塊安裝在機(jī)器人末端，主要功能為對(duì)螺柱進(jìn)行二次定位，完成螺柱精準(zhǔn)抓取。?
